[实用新型]内藏式四臂同步伸缩机构

摘要

内藏式四臂同步伸缩机构，涉及一种高空作业、消防救援、市政、电力、园林等工程机械上使用的部件。该机构通过主轴与转台连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端与后端搭接上滑块、侧滑块、下滑块，伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器连接。本实用新型工作臂体抗弯强度增加，其臂体的抗弯强度大约是普通矩形臂体的1.3～1.4倍。各伸缩臂能够实现同步伸缩，臂间各滑块均采用自动注油器进行自动润滑。

主权项

内藏式四臂同步伸缩机构，由车体、转台、主轴、四臂同步伸缩机构、工作平台、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂、升程链、升程链轮组、伸缩油缸、回程链、回程链轮组、主变幅油缸、自动注油器、上滑块、侧滑块、下滑块、销轴、索引杆、端接头组成，其特征在于：四臂同步伸缩机构(3)通过主轴(31)与转台(2)连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；所说的四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端搭接上滑块(21)、侧滑块(22)、下滑块(23)；各伸缩臂间的尾端搭接上滑块(28)、侧滑块(29)、下滑块(30)；伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器(20)连接，伸缩油缸(12)的活塞杆焊接在伸缩臂端头的法兰并用两个销轴(24)固定在一号臂(11)的尾部；伸缩油缸(12)的缸筒通过法兰用四个螺栓固定在二号臂(9)的尾部，二号臂的前上端固定有三号臂升程链轮组(10)，三号臂升程链(14)围绕三号臂升程链轮组(10)，三号臂的一端通过索引杆(25)固定在一号臂(11)的前上端，另一端固定在三号臂(7)的尾部上端的端接头(26)上；四号臂升程链(13)围绕四号臂升程链轮组(8)，其一端通过索引杆(25)固定在二号臂(9)前上端，另一端固定在四号臂(6)的尾部上端的端接头(26)上；二号臂(9)的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组(15)；三号臂回程链(16)绕过三号臂回程链轮组(15)，其一端通过索引杆(25)固定在一号臂前下端，另一端固定在三号臂(7)尾端的端接头(27)上；四号臂回程链轮组(17)固定在三号臂(7)的尾端，四号臂回程链(18)围绕四号回程链轮组(17)，其一端通过索引杆(25)固定在二号臂(9)的前下端，另一端固定在四号臂(6)尾端的端接头(27)上。