[实用新型]一种比赛用智能循迹模型车

摘要

一种比赛用智能循迹模型车，包括车架、分别安装于车架两侧的两组左车轮和两组右车轮、驱动左车轮和右车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电池和电机驱动电路板，车架前端设有前排传感器，车架后端设有后排传感器；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在后排传感器的支架上；前排传感器、后排传感器、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型能够在智能模型车比赛当中实现模型车自动入库出库等功能。

主权项

一种比赛用智能循迹模型车，包括车架(9)、分别安装于车架(9)两侧的一对左车轮(7)和一对右车轮(8)、用于驱动左车轮(7)和右车轮(8)的驱动电机、安装于车架(9)上的舵机(2)以及电池(4)和电机驱动电路板(5)，其特征在于：所述车架(9)前端设有前排传感器(1f)，车架(9)后端设有后排传感器(1r)；所述车架(9)上还设有微控制器(3)及测速装置(6)，所述测速装置(6)位于车架(9)的后部且安装在所述后排传感器(1r)的支架上；所述前排传感器(1f)、后排传感器(1r)、测速装置(6)以及电机驱动电路板(5)均与所述微控制器(3)相连接，所述电机驱动电路板(5)分别与所述驱动电机及所述舵机(2)连接。