[实用新型]内藏式行星变挡减速机

摘要

内藏式行星变挡减速机，为了满足低扭矩高转速的动力输入，经过行星齿轮减速传递获得不同速比的低转速和大扭矩的动力输出而设计的，它主要包括减速机腔体，腔体内设有两组行星轮组件，换挡拨盘组件，润滑油喷嘴，检测换挡位置的接近开关等，由减速机腔体加密封件构成封闭腔，当减速机工作时注入润滑油时不泄漏。当换挡拨盘在不同的工作位置时减速机输出端能输出不同的转速。本实用新型是一种动力传递装置，其主要特点是低扭矩高转速，最高输入转速可达12000r/min的动力输入，经过行星齿轮减速传递获得低转速和大扭矩的动力输出，并经过换挡机构获得不同速比的输出转速，结构紧凑，传动链长度短小。

主权项

内藏式行星变挡减速机，主要由减速机腔体，两组行星轮组件和换挡拨盘组件构成，所述减速机腔体由位于轴向两侧的套筒和位于两端的端盖通过内六角螺钉和定位销，以及密封圈、油封、堵盖密封连接而成一封闭的腔体；并通过其外部的润滑油喷嘴、润滑油进油口和润滑油出油口与腔体内连通；其特征在于：所述两组行星轮组件置于封闭的腔体内，一组行星轮组件位于带内齿轮的套筒D(12)内侧，并通过内齿与行星轮A(17)传动连接，行星轮轴A(19)通过行星轮架A(11)与输入齿轮轴(14)传动连接；输入齿轮轴(14)的一端与带花键的太阳轮轴(4)的一端滚动连接；行星轮架(11)的一端通过带花键的传动盘(10)与滑动齿轮套(20)啮合，滑动齿轮套(20)与太阳轮轴(4)啮合实现与另一组行星轮组件驱动连接；另一组行星轮组件位于带内齿轮的套筒A(1)内侧，行星轮B(23)固定在行星轮架B(2)上与行星轮轴B(25)之间装有滚针轴承，与行星轮架B(2)之间装有摩擦片B(24)，与套筒A(1)的内齿和太阳轮轴(4)外齿传动连接；该组行星轮组件中带有内花键齿的行星轮架B(2)为动力输出端；换挡拨盘组件位于两组行星轮组件之间，主要由活塞缸、活塞杆、拨盘及滑动齿轮套组成，通过套筒C(9)上的液压油进油口C与活塞杆A(21)、换挡拨盘(6)液压传动连接；通过带油缸的套筒B(5)上的液压油进油口D与活塞杆B(22)、换挡拨盘(6)液压传动连接；带油缸的套筒B(5)和套筒C(9)上分别安装有接近开关(7)。