[实用新型]对玻璃基板进行检测的搬运设备

摘要

本实用新型涉及一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特点是包含：搬运主体；设在搬运主体上的若干传感单元；分别与搬运主体、传感单元连接的控制单元；传感单元对玻璃基板检测并发送结果到控制单元，使控制单元控制搬运主体动作。本实用新型由于设有传感单元和控制模块，当玻璃基板在基板盒与制造设备之间的运送过程中，能够非接触地自动实时检测玻璃基板是否存在、该玻璃基板是否发生大面积残缺破碎并报警；使得现场工作人员快速了解生产过程中的情况，及时采取补正措施，改善产品的生产良率。

主权项

一种对玻璃基板进行检测的搬运设备，用于对玻璃基板进行抓取并在玻璃基板盒和太阳能薄膜电池制造设备之间运送时进行检测，其特征在于，包含：搬运主体(10)；设置在搬运主体(10)上的若干传感单元(20)；分别与搬运主体(10)、传感单元(20)连接的控制单元；所述若干传感单元(20)将对玻璃基板(30)的检测结果转换成电信号发送到所述控制单元，并通过所述控制单元控制搬运主体(10)动作。