[实用新型]一种视觉检测传感装置

摘要

本实用新型涉及视觉检测装置，具体是一种用于机器人激光焊接过程中视觉传感获取焊后表面形貌质量，跟踪焊前焊缝路线和实时监测激光焊接熔池变化的视觉传感检测装置。目的是提供一种用于机器人激光焊接的视觉检测传感装置，该视觉检测传感装置应具有能同时获取焊后表面形貌质量、跟踪焊前焊缝路线以及实时监测激光焊接熔池变化的特点，且结构简单合理，操控方便。本实用新型提供的技术方案是：一种视觉检测传感装置，包括设置在夹具上的机壳，其特征在于：所述机壳内包括：光照射装置，成像系统，光学镜头组件，光反射装置，机械调整装置。

主权项

一种视觉检测传感装置，包括设置在夹具上的机壳(1)，其特征在于：机壳内包括：光照射装置(11)，包括一字线性结构光激光器及其镜片组；成像系统(2)，包括CCD或CMOS摄像机拍摄装置；光学镜头组件，包括设置在机壳内的光学镜头组(3)、滤光片(4)、减光片(5)和设置在机壳底部的防护玻璃(7)，所述的光学镜头组、滤光片安装在CCD或CMOS摄像机的底端；减光片安装在机壳后盖上；所述的光学镜光组、滤光片和减光片与摄像机的入射光线位于同一条直线上；光反射装置，包括安装在机壳内与光照射装置、成像系统光路连接的固定反射镜(8)和活动反射镜(6)；该固定反射镜与活动反射镜相互平行，且活动反射镜沿水平方向前后移动；机械调整装置，包括将光照射装置、成像系统、光学镜头组件、光反射装置固定在机壳内的固定座和紧定螺钉。