[实用新型]数控工具磨床砂轮库机械手无效
| 申请号： | 201020110479.1 | 申请日： | 2010-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN201619112U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杜永锋 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸、机械手、支撑板、底座、连接板、导轨，机械手同汽缸通过螺母紧固联结，机械手侧面通过导轨同支撑板相连，汽缸固定在连接板上，支撑板和连接板固定在底座上，底座下面连接有导轨。机械手由前、后连接槽、左挡边、右挡边、叉板、滑块、顶锥、凸台、弹簧组成，顶锥前面设有前、后连接槽，下面设有叉板，叉板中间有一凸台两侧设有左挡边，右挡边，左挡边与右挡边之间放置有弹簧，叉板下面一侧连接有滑块。通过设置连接槽和凸台可以实现同时更换砂轮和喷油嘴，并且速度快，提高了机床的生产效率。机械手通过使用左挡边、右挡边、弹簧等零部件，可以实现减压功能，实现对磨头主轴的保护目的。 | ||
| 搜索关键词： | 数控 工具 磨床 砂轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控工具磨床砂轮库机械手，包括汽缸(1)、机械手(2)、支撑板(3)、底座(4)、连接板(5)、导轨(8)，其特征在于：所述机械手(2)同汽缸(1)通过螺母紧固联结，机械手(2)侧面通过导轨(8)同支撑板(3)相连，汽缸(1)固定在连接板(5)上，支撑板(3)和连接板(5)固定在底座(4)上，底座(4)下面连接有导轨。
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