[实用新型]肘关节驱动安装结构无效
| 申请号： | 201020113640.0 | 申请日： | 2010-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN201863208U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;张志献;江浩;孙高祚;孙爱芹;王传江;徐文尚;邹吉祥;樊东哲 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省青岛经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种肘关节驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，由大臂、小臂和贯通式直线步进电机组成；其中，大臂和小臂用肘关节铰链铰接在一起，大臂上设有上铰链支座，小臂上设有下铰链支座，贯通式直线步进电机的机体铰接在大臂的上铰链支座上，贯通式直线步进电机的螺杆前端铰接在小臂的下铰链支座上。本实用新型采用了一种新型小臂肘关节驱动方式和结构方式，其结构紧凑，输出力矩大，传动效率高，不会发生运动干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 肘关节 驱动 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种肘关节驱动安装结构，其特征在于，它是一种演化的摆动导杆机构，由大臂、小臂和贯通式直线步进电机组成；其中，大臂和小臂用肘关节铰链铰接在一起，大臂上设有上铰链支座，小臂上设有下铰链支座，贯通式直线步进电机的机体铰接在大臂的上铰链支座上，贯通式直线步进电机的螺杆前端铰接在小臂的下铰链支座上。
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