[实用新型]复合轮-履-曲腿的越障行走系统有效
申请号: | 201020114841.2 | 申请日: | 2010-02-12 |
公开(公告)号: | CN201660033U | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
发明(设计)人: | 李剑川 | 申请(专利权)人: | 李剑川 |
主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028;B62D57/032 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 何为;李宇 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种复合轮-履-曲腿的越障行走系统,包括车体,该车体的两侧包裹能带动车体前进的主动式履带结构或支持车体滑行的被动式无驱动履带结构,车体的两侧还安装有至少4个车轮,该履带结构中的履带轮直径小于车轮的直径;每一车轮分别通过驱动轴与车体连接,每个车轮驱动轴上还枢接有一根伸缩杆,每一伸缩杆上固定连接曲腿。该曲腿上还可套设曲腿套,且曲腿套可具有不同宽度、不同防滑钉及不同材质。该车体前方还设置有与另一辆车体连接用的插入杆,尾部设置有连接用的插入孔,尾部还设有锁紧插入杆的锁紧装置,以便将多辆车体首尾相连,锁定成串。本实用新型可用于平地地面、崎岖山地、沼泽、悬崖、河谷、海滩、高原等地形高速越障行驶。 | ||
搜索关键词: | 复合 越障 行走 系统 | ||
【主权项】:
1.一种复合轮-履-曲腿的越障行走系统,包括车体,其特征在于,该车体的两侧包裹能带动车体前进的主动式履带结构或支持车体滑行的被动式无驱动履带结构,车体的两侧还安装有至少4个车轮,该履带结构中的履带轮直径小于车轮的直径;每一车轮分别通过驱动轴与车体连接,每个车轮的驱动轴上还枢接有一根伸缩杆,每一伸缩杆上固定连接曲腿。
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