[实用新型]正交减速器

摘要

正交减速器，它涉及一种减速器。针对微小型减速器刚度较低、传动回差较大、效率降低及均为平行轴输入输出的问题。输入轴的一端伸入箱体内，且输入轴与箱体的内壁转动连接，输入轴伸入箱体的一端固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固套在曲轴上，曲轴的一端与箱体转动连接，曲轴的另一端与变齿厚内齿圈转动连接，曲轴与变齿厚外齿轮转动连接，变齿厚外齿轮与变齿厚内齿圈啮合，变齿厚内齿圈与输出轴传动连接，每个偏心短轴的一端与箱体的内壁转动连接，每个偏心短轴的另一端与变齿厚外齿轮转动连接，曲轴、两个偏心短轴和变齿厚外齿轮构成联动双平行四边形机构。本实用新型用于机器人、航空航天机构中。

主权项

一种正交减速器，所述减速器包括箱体(7)，其特征在于所述减速器还包括输入轴(2)、第一锥齿轮(3)、第二锥齿轮(4)、曲轴(5)、两个偏心短轴(6)、变齿厚外齿轮(8)、变齿厚内齿圈(9)和输出轴(11)，所述输入轴(2)的一端伸入箱体(7)内，且所述输入轴(2)与箱体(7)的内壁转动连接，所述输入轴(2)伸入箱体(7)的一端固接有第一锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(3)与第二锥齿轮(4)啮合，所述第二锥齿轮(4)固套在曲轴(5)上，所述曲轴(5)的一端与箱体(7)转动连接，所述曲轴(5)的另一端与变齿厚内齿圈(9)转动连接，所述曲轴(5)与变齿厚外齿轮(8)转动连接，所述变齿厚外齿轮(8)与变齿厚内齿圈(9)啮合，所述变齿厚内齿圈(9)与输出轴(11)传动连接，每个偏心短轴(6)的一端与箱体(7)的内壁转动连接，且每个偏心短轴(6)的另一端与变齿厚外齿轮(8)转动连接，所述曲轴(5)、两个偏心短轴(6)和变齿厚外齿轮(8)构成联动双平行四边形机构。