[实用新型]一种遥控轮式移动机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种遥控轮式移动机器人平台，平台车架采用箱式结构，内设有车载电子设备、电池箱体。平台车架设有轮式四轮驱动行走装置，由牵引电机来驱动。车载电子设备主要包括电机驱动器、超声波传感器、IP摄像头、整车控制器、GPS、惯性导航系统、无线通讯系统。在地面遥控控制台上可查看所述机器人平台前后的视频图像、平台位置坐标和准确姿态，并可通过控制手柄和按钮操作所述机器人平台进行工作。所述机器人平台前后均安装有超声波传感器，有一定的自动避障功能。机器人平台在民用上用于运输，地震、火灾等危险环境下的侦察抢险，及搭载农药喷洒等农用装置，在军事上可用作执行侦察、巡逻、搭载探测装置或武器等任务的工具。

主权项

一种遥控轮式移动机器人平台，包括平台车架(28)、车载电子设备和地面遥控控制台(27)，其特征是：所述的平台车架(28)采用箱式结构，所述的车载电子设备安装在所述的平台车架(28)的箱体内，在所述的平台车架(28)上设有工作装置支座，在所述的平台车架(28)内设有蓄电池(1)，在所述的平台车架(28)两侧分别设有通过传动轴(2)传动的前后两个驱动轮(29)，在所述的平台车架(28)两侧的所述的驱动轮(29)分别有一个所述的驱动轮(29)通过减速机(6)与牵引电机(4)传动连接，所述的牵引电机(4)设有牵引电机驱动器(3)和电磁制动器(5)，工作电机(9)连接有工作电机驱动器(10)和液压泵(11)，所述的液压泵(11)连接有液压油箱(13)和油源块(12)，所述的牵引电机驱动器(3)和工作电机驱动器(10)与所述的车载电子设备电连接。