[实用新型]异步电机矢量控制器

摘要

本实用新型涉及异步电机矢量控制器，它有一个DSP控制板，一个I/O板，一个光纤板，一个调理板；积分器在异步电机模型观测模块中，由前馈部分和反馈部分两部分组成，包括积分正交性检测模块，正交补偿PI调节模块，笛卡尔坐标系到极坐标转换模块，极坐标系到笛卡尔坐标转换模块，磁链幅值限幅模块。采用本实用新型的积分器的异步电机矢量控制器不但具有改善反电势积分初始值和直流偏移的效果，同时也改善了积分相位偏差问题，改善了异步电机磁链控制效果，提高了定子磁链的观测精度与电机在额定负载时的稳定性，且结构比较简单，易于实现。

主权项

一种异步电机矢量控制器，其特征在于，它包括：一个具有积分器的异步电机矢量控制算法的DSP控制板(1)；一个用于IO量和速度信号测控的I/O板(2)；一个用于PWM驱动和制动驱动的光纤板(3)；一个用于直流母线电压和输出电流信号测控的调理板(4)；所述积分器在异步电机模型观测模块中，由前馈部分和反馈部分两部分组成，包括积分正交性检测模块(7)，正交补偿PI调节模块(8)，笛卡尔坐标系到极坐标转换模块(9)，极坐标系到笛卡尔坐标转换模块(10)，磁链幅值限幅模块(11)；所述的笛卡尔坐标系到极坐标转换模块(9)，是一个实现α，β轴定子磁链到磁链幅值与和磁链角度转换的模块；所述的极坐标系到笛卡尔坐标转换模块(10)，是一个实现定子磁链幅值与磁链角度到α，β轴定子磁链分量转换的模块；所述的磁链幅值限幅模块(11)，是一个实现定子磁链幅值限幅，消除定子磁链积分偏移与积分初始值影响的模块。