[实用新型]一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统无效
申请号: | 201020126847.1 | 申请日: | 2010-03-01 |
公开(公告)号: | CN201664295U | 公开(公告)日: | 2010-12-08 |
发明(设计)人: | 贾怀昌 | 申请(专利权)人: | 贾怀昌 |
主分类号: | A61B1/04 | 分类号: | A61B1/04;G02B26/10;G02B5/04 |
代理公司: | 中山市汉通知识产权代理事务所 44255 | 代理人: | 古冠开 |
地址: | 528400 广东省中山市火炬区出*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,包括物镜和位于物镜后方的成像镜头或者成像镜头组,其特征在于:所述的物镜包括环形聚光转向棱镜,顶部具有反射面,光线从环形聚光转向棱镜侧面进入,经顶部的反射面反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组,形成侧部的影像。本实用新型除了可以拍摄正前方图像外,侧面的拍摄范围比较广,对肠胃壁拍摄范围面更加广、图像变形小、图像清晰,利于医生诊断。 | ||
搜索关键词: | 一种 医用 肠胃 扫描 机器人 环形 光学系统 | ||
【主权项】:
一种医用肠胃扫描机器人的环形扫描光学系统,包括物镜和位于物镜后方的成像镜头或者成像镜头组,其特征在于:所述的物镜是环形聚光转向棱镜,顶部具有反射面,光线从环形聚光转向棱镜侧面进入,经顶部的反射面反射出环形聚光转向棱镜后进入成像镜头或者成像镜头组,形成侧部的影像。
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