[实用新型]自动取件机

摘要

一种自动取件机，包括取件控制系统装置、取件机底座，在取件机底座上设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置有托盘装置和取件机箱体架，所述取件机还包括一取件机箱体，箱体通过取件机箱体架与托盘底板相连接，在所述取件机箱体内设置有取件前进臂，所述托盘装置包括一个托盘手臂，在托盘手臂上设置有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸和控制接产品托盘运动的步进电机，在所述接产品托盘的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器。本实用新型自动取件机的优点在于能够代替人操作，安全、稳定、快捷、出错或出现误差会停机报警的自动取件机。

主权项

一种自动取件机，包括取件控制系统装置、取件机底座(1)，在取件机底座(1)上设有可调节高度的螺纹导柱(2)，在所述螺纹导柱(2)上面设置有托盘底板(3)，托盘底板(3)上设置有托盘装置和取件机箱体架(9)，所述取件机还包括一取件机箱体(5)，取件机箱体(5)通过取件机箱体架(9)与托盘底板(3)相连接，在所述取件机箱体(5)内设置有取件前进臂(7)，其特征在于：所述托盘装置包括一个可以做90度平行旋转的托盘手臀(11)，在托盘手臂(11)的远离取件机的中心轴一端上设置有接产品托盘(10)，在接产品托盘(10)下设置有可以使接产品托盘(10)翻转的托盘翻转气缸(13)和控制接产品托盘(10)运动的步进电机(4)，在所述接产品托盘(10)的底部设置有与取件机控制系统装置相连接的重量传感器(12)。