[实用新型]一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路

摘要

一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路，涉及电流采样电路。利用电流采样精度较低，达不到高精度要求。本实用发明包括采样电阻、线性光耦合器、运算放大器、模数转换单元及数字信号处理器，其特征在于：所述的数字信号处理器设有温度补偿单元及电流计算单元；所述的采样电阻表面设温度传感器，温度传感器经模数转换单元与温度补偿单元相连，温度补偿单元接收温度信号补偿采样电阻的电阻值；采样电阻的电压信息通过线性光耦合器、运算放大器及模数转换单元与电流计算单元相连。本实用新型使用采样电阻采样，体积小，温度补偿单元对采样电阻进行温度补偿，提高了电流采样精度。

主权项

一种全数字交流伺服驱动器的电流采样电路，包括依次连接的用于检测电机相电流的采样电阻(R1)、线性光耦合器(U1)、运算放大器(2)、模数转换单元(31)及数字信号处理器(3)，其特征在于：所述的数字信号处理器(3)设有温度补偿单元(32)及与温度补偿单元(32)相连的电流计算单元(33)；所述的采样电阻(R1)表面设有一温度传感器(4)，温度传感器(4)经模数转换单元(31)与温度补偿单元(32)相连，温度补偿单元(32)接收温度信号补偿采样电阻(R1)的电阻值以消除温度对采样电阻(R1)的阻值的影响；采样电阻(R1)的电压信息通过线性光耦合器(U1)、运算放大器(2)及模数转换单元(31)与电流计算单元(33)相连，电流计算单元(33)根据采样电阻(R1)的电压信息及补偿后的采样电阻(R1)的电阻值计算电机相电流。