[实用新型]基于超声波的动作捕捉系统

摘要

本实用新型公开一种基于超声波的动作捕捉系统，属于动作捕捉领域。该系统包括：多个超声波发送装置、多个超声波接收装置和处理装置；多个超声波发送装置，用于向被捕捉对象连续发送具有不同频谱特征的多个超声波；多个超声波接收装置，用于设置在被捕捉对象表面不同位置接收各个超声波，并转换成电信号；处理装置，用于将接收的电信号中承载的超声波的频谱特征与所记录的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；确定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。该方法简单，可以精确到毫米级。

主权项

一种基于超声波的动作捕捉系统，其特征在于，包括：多个超声波发送装置、多个超声波接收装置和处理装置；多个超声波发送装置，用于向动作捕捉场所内的被捕捉对象从多个不同位置连续发送具有不同频谱特征的多个超声波；多个超声波接收装置，用于设置在被捕捉对象表面不同位置，分别对各个超声波进行接收，并一一转换成电信号；处理装置，用于将所述多个超声波接收装置转换成的电信号中承载的所接收超声波的频谱特征与所记录的发送的各超声波的频谱特征一一进行匹配，利用接收和发送超声波之间的时间差计算得出被捕捉对象表面不同位置与各超声波的发送位置之间的距离；根据所得出的距离计算确定被捕捉对象在空间中的位置；将所确定被捕捉对象在空间中的位置与已记录被捕捉对象的前一位置进行对比即确定被捕捉对象在空间中的动作轨迹。