[实用新型]基于相对滑转率控制的电子差速系统

摘要

一种基于相对滑转率控制的电子差速系统，是双电机独立而直接双前轮驱动电动汽车的电子差速控制系统，由加速器、控制器、驱动电机、驱动轮、传动轴、转向角传感器、运算处理电路组成。运算处理电路根据电流信号判断电机的工作状况，当电机的工作电流较小或为零时，使电机复位，重启。运算处理电路根据转向角传感器信号把驱动轮的转速转换成目标转速参与运算，这就把转向模式转变为直线行驶模式，通过驱动轮的转速求出相对滑转率，通过相对滑转率作为控制参数，采用反馈式控制的闭环有差调节算法，依据电机的特性及双电机独立而直接驱动的模式的结构特点，所述的电子差速系统具有电子差速功能及电子差速的自调节功能。

主权项

一种基于相对滑转率控制的电子差速系统，是双电机独立而直接驱动双前轮的电动汽车的电子差速控制系统，由加速器、控制器、驱动电机、驱动轮、传动轴、转向角传感器、运算处理电路组成，所述的加速器经加速器信号线连接到所述的运算处理电路上，用于传递加速器信号，所述的转向角传感器经转向角传感器信号线连接到所述的运算处理电路上，传递转向角传感器信号，所述的控制器经转速信号线、电流值指示线连接到所述的运算处理电路上，转速信号线传递转速信号，电流值指示线传递电流值指示信号，所述的运算处理电路经控制信号线连接到所述的控制器上，经控制信号线把所述的运算处理电路中产生的输出信号传递到所述的控制器中，其特征在于：所述的基于相对滑转率控制的电子差速系统，是双电机独立而直接驱动双前轮的电动汽车的电子差速控制系统，所述的运算处理电路对加速器信号、转速信号、电流值信号、转向角传感器信号进行运算处理，计算出二个驱动轮转速的相对滑转率，根据相对滑转率产生控制信号，所述的控制信号经过所述的控制器控制电机的转速，实现电子差速功能。