[实用新型]自动吸尘器的感应脱困装置

摘要

本实用新型公开一种自动吸尘器的感应脱困装置，以提升自动吸尘器运作的顺畅性。该感应脱困装置包括一控制模块、一运动模块以及一倾斜限位感应模块。运动模块接受控制模块的控制，带动自动吸尘器行进，其具有一前进模式与一后退模式，分别以本体头部与尾部作为前进端。倾斜限位感应模块耦接于控制模块，包括一凸设于本体尾部底面的临界倾角感应单元，其受到外部抵触时，倾斜限位感应模块即产生一感应讯号，传送至控制模块，使控制模块驱动运动模块进入后退模式。以此，自动吸尘器于爬坡时，将可及时后退，以防止发生推进轮组悬空，或攀爬至高处后无法返回原地面等误动作，可以广泛应用于各式自动吸尘器中。

主权项

一种自动吸尘器的感应脱困装置，设置于一具有一本体的自动吸尘器，其中该本体的相对两端分别定义为一头部及一尾部，其特征在于，该自动吸尘器的感应脱困装置包括：一控制模块；一运动模块，耦接于该控制模块，该运动模块具有一推进轮组，装设于该本体的底面，接受控制带动该自动吸尘器行进，该运动模块具有一前进模式及一后退模式，分别以该本体的头部及该本体的尾部作为前进端；以及一倾斜限位感应模块，耦接于该控制模块，该倾斜限位感应模块包括一临界倾角感应单元，凸设于该本体的尾部底面，其中该临界倾角感应单元凸出该本体的底面的高度小于该推进轮组凸出该本体的底面的高度，该临界倾角感应单元受到外部抵触时，该倾斜限位感应模块产生一感应讯号，传送至该控制模块，使该控制模块驱动该运动模块进入该后退模式。