[实用新型]一种新型多适应机械手无效

专利信息
申请号: 201020158635.1 申请日: 2010-04-02
公开(公告)号: CN201776755U 公开(公告)日: 2011-03-30
发明(设计)人: 尹克华 申请(专利权)人: 尹克华
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B30B15/30;B30B15/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221135 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种新型多适应机械手,它由底座上设制的气缸带动“7”字形杠杆连接的可以在导向套上左右滑动的滑块,气缸由支架固定在底座上,“7”字形杠杆的头部设有继电器控制的电磁铁;通电时电磁铁可以吸起工件,断电时电磁铁可以放下工件;如此,汽缸的活塞杆在伸出与缩回的动作过程中,通过相互连接的机构,滑块可以左右移动,滑块左右移动的作用使“7”字形杠杆的端部可以上下动作,这种动作可以使7字形杠杆端部的电磁铁在冲压机的工作中将工件吸起送入或取出。
搜索关键词: 一种 新型 适应 机械手
【主权项】:
一种新型多适应机械手,它是由:底座(1);支架(2);气缸(3);插销接头(4);连杆(5);销钉(6、7、8);7字形杠杆(9);导向套(10);滑块(11)组成;其特征是:底座(1)上设制有气缸(3)带动的“7”字形杠杆(9)连接着可以在导向套(10)上左右滑动的滑块(11);气缸(3)由支架(2)固定在底座(1)上,“7”字形杠杆(9)的头部设有继电器控制的电磁铁。
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