[实用新型]自动取碗机构无效
| 申请号： | 201020162858.5 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN201727358U | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | 许勇 | 申请（专利权）人： | 许勇 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京金思港知识产权代理有限公司 11349 | 代理人： | 邵毓琴 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取碗机构，包括中空滑杆、位于所述滑杆下端的吸盘、通过所述滑杆的中空部分与所述吸盘连通的真空泵以及竖直运动装置和旋转运动装置。由于采用了真空负压吸附技术，本实用新型的自动取碗机构取碗成功率高，并且由于不需要采用楔形剥离齿插入碗杯的缝隙之中进行取碗，因此对碗杯尺寸的要求不高，降低了成本，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动取碗机构，其特征在于，所述自动取碗机构包括：中空滑杆；位于所述滑杆下端的吸盘；真空泵，所述真空泵通过所述滑杆的中空部分与所述吸盘连通以进行抽气和放气；驱动所述滑杆沿竖直方向上下移动的竖直运动装置；驱动所述滑杆沿水平方向旋转的旋转运动装置。
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