[实用新型]多适应性夹瓶用翻转机械手有效
| 申请号： | 201020163132.3 | 申请日： | 2010-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN201633022U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘振;毛镇华;刘和平;邱永谋;李鹏程;唐岳 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂一起铰接于夹臂座上并可随开合臂转动，所述夹臂包括相连的前夹臂和后夹臂，所述后夹臂铰接于夹臂座上并可绕铰接点转动，所述前夹臂包括长臂部和短臂部，所述长臂部与短臂部连接为一体并呈“L”形。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、安装方便快捷、能够满足多种规格瓶体要求的多适应性夹瓶用翻转机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 适应性 夹瓶用 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
一种多适应性夹瓶用翻转机械手，包括机械手翻转组件、夹臂座(3)以及一个以上的夹臂组件，所述夹臂组件通过夹臂座(3)与机械手翻转组件相连，所述夹臂组件包括开合臂(7)以及相对布置形成夹持口并可联动的一对夹臂，所述一对夹臂中任意一个与开合臂(7)一起铰接于夹臂座(3)上并可随开合臂(7)转动，其特征在于：所述夹臂包括相连的前夹臂(1)和后夹臂(2)，所述后夹臂(2)铰接于夹臂座(3)上并可绕铰接点转动，所述前夹臂(1)包括长臂部(101)和短臂部(102)，所述长臂部(101)与短臂部(102)连接为一体并呈“L”形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙楚天科技有限公司，未经长沙楚天科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020163132.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
