[实用新型]一种液压机械手指装置有效
| 申请号： | 201020164261.4 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN201736220U | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李进付;安庆宝;董怀荣 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工集团;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公布一种液压机械手指装置，主要由机械手指支架、固定螺栓、液压缸、活动连杆、推块、锁紧螺母、手指头、连杆销轴、螺钉、连杆销轴止转块和手指销轴组成，液压缸通过螺栓与机械手支架连接，推块水平中心孔与液压缸光轴段连接，锁紧螺母与液压缸螺纹段连接，活动连杆一端与推块用连杆销轴连接，另一端与手指头用连杆销轴连接，连杆销轴止转块通过螺钉与活动连杆连接，手指销轴将机械手指支架、手指头连接。本实用新型结构简单，动力足，安全性高，可用来代替人工体力劳动，特别适用于对管状柱体的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械 手指 装置 | ||
【主权项】：
一种液压机械手指装置，主要由机械手指支架、固定螺栓、液压缸、活动连杆、推块、锁紧螺母、手指头、连杆销轴、螺钉、连杆销轴止转块和手指销轴组成，其特征为：液压缸(3)通过其上的底座孔用螺栓(2)与机械手支架(1)连接，推块(5)的水平中心孔与液压缸(3)的活塞杆上的光轴段连接，锁紧螺母(6)与液压缸(3)的活塞杆上螺纹段连接，活动连杆(4)为两端开设有圆孔的板状结构，一端与推块(5)的竖直孔用连杆销轴(8)连接，另一端与手指头(7)的小孔用连杆销轴(8)连接，连杆销轴止转块(10)通过螺钉(9)与活动连杆(4)连接，手指销轴(11)将机械手指支架(1)、手指头(6)的大孔连接。
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