[实用新型]一种可旋转的机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手。现有的机械手体积庞大，使用不灵活，只能单面、一次抓卸料，生产效率低。本实用新型为一种可旋转的机械手，包括分度机构等，分度机构固定安装于夹爪壳体上，两夹爪座嵌装于夹爪壳体两端，夹爪座上固定安装三点支承，三点支承上设置有夹爪，轴位于夹爪座内，轴槽内连接有刺爪，两刺爪的另一端连接于夹爪气缸的活塞杆、T型块上；夹爪壳体的两端固定安装夹爪气缸，由其控制夹爪开合。分度机构中两凸轮片的轮廓线分别与相应的滚子接触时，可推动两夹爪绕转体的轴线旋转，实现工件的换位，或抵住滚子限位实现自锁。本实用新型重复定位精度可达15″，高速运转性能好，传递扭矩大，噪声低寿命长，大大提高了生产效率。

主权项

一种可旋转的机械手，包括分度机构(1)，其特征在于：所述的分度机构(1)通过旋转端盖(18)、端盖(19)固定安装于夹爪壳体(3)的上方，两夹爪座(4)嵌装于夹爪壳体(3)的两端，且与分度机构(1)中转体(25)的轴线成对称分布，在两夹爪座(4)上分别固定安装三点支承(9)和三点支承(13)，并用穿过夹爪座(4)的弹簧轴(2)、滑动轴承座(12)固定，在三点支承(9)端，设置有夹爪(10)，在三点支承(13)端，设置有夹爪(15)，T型块(8)嵌装于夹爪座(4)的凹槽内，并将夹爪(10、15)分别固定；轴(5)套装于夹爪座(4)的内腔内，夹爪座(4)的开口端设置有圆盖(14)，在轴(5)的两凹槽内分别连接有固定安装于夹爪座(4)上的刺爪(16)，刺爪(16)的另一端分别连接于夹爪气缸(17)的活塞杆和T型块(8)上；在夹爪壳体(3)的左右两端分别固定安装夹爪气缸(17)，由夹爪气缸(17)控制夹爪(10、15)的张开和闭合。