[实用新型]一种通过机器人前驱电机单排后置式传动装置无效
| 申请号： | 201020170639.1 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN201997837U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 曹洪法;朱荣;陈伟章 | 申请（专利权）人： | 宏达博能自动化设备(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是弧焊机器人技术领域，具体为机器人前驱电机单排后置式传动装置。主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。本实用新型前驱电机单排后置式传动装置设计科学，结构合理，传动效率高，传动平稳；同时均匀分布了机器人本体的自重载荷，起到了科学合理的配重平衡效果，同时增加了机器人外观的美感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 机器人 前驱 电机 单排 后置 传动 装置 | ||
【主权项】：
机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，其特征在于，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。
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