[实用新型]一种移动机器人航位角推算装置有效
| 申请号： | 201020172116.0 | 申请日： | 2010-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN201637415U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 孙大庆;栾贻青;王海鹏;张峰;肖鹏;杨墨;王飞 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动机器人航位角推算装置。它包括：地磁场检测电路，用于输出同地磁场沿载体坐标系分量成正比的差分电压模拟信号；信号调理电路，用于把上述模拟电压信号进行放大、滤波；A/D转换电路，用于把信号调理电路调理过的模拟电压信号进行数字转换；中央控制电路，对A/D转换电路输出的数字信号数字滤波，进行数值计算、误差校正，准确得出航向角，将数据显示到液晶屏上；同时中央控制电路与串口通信电路连接，串口通信电路与交互接口连接；电源模块为所述各电路供电。它具有体积小、低功耗、易于安装，且温度特性好、实时性和抗干扰能力强、误差不随时间积累性价比较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 航位角 推算 装置 | ||
【主权项】：
一种移动机器人航位角推算装置，其特征是，它包括：地磁场检测电路，用于输出同地磁场沿载体坐标系分量成正比的差分电压模拟信号；信号调理电路，用于把上述模拟电压信号进行放大、滤波；A/D转换电路，用于把信号调理电路调理过的模拟电压信号进行数字转换；中央控制电路，对A/D转换电路输出的数字信号数字滤波，进行数值计算、误差校正，准确得出航向角，将数据显示到液晶屏上；同时中央控制电路与串口通信电路连接，串口通信电路与交互接口连接；电源模块为所述各电路供电。
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