[实用新型]自移动装置无效
| 申请号： | 201020180281.0 | 申请日： | 2010-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN201645498U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 沈象波 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动装置，包括：主体(2)，主体(2)上设有自移动单元，所述的主体(2)内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该撞板传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件(120)输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。本实用新型结构简单，操作方便，能够准确地感知障碍物的方位，并且不会出现误信号的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种自移动装置，包括：主体，主体上设有自移动单元，所述的主体内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，其特征在于，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。
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