[实用新型]清洁机器人的避障机构有效
| 申请号： | 201020186645.6 | 申请日： | 2010-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN201716596U | 公开（公告）日： | 2011-01-19 |
| 发明（设计）人： | 赵晓忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种清洁机器人的避障机构，包括控制装置和清洁机器人边缘的碰撞装置，所述碰撞装置包括撞板、具有一定回复力的第一电极和第二电极以及位于第一电极、第二电极之间的绝缘层，所述绝缘层上有缺口，所述第一电极、第二电极在撞板的挤压下可通过绝缘层上的缺口进行接触。本实用新型清洁机器人在碰撞装置碰到障碍后，撞板会挤压第一、第二电极，并使两个电极通过绝缘层上的缺口进行接触，两个电极接触后产生信号并传送到控制装置，控制装置接收到该信号后控制清洁机器人执行相关动作避开障碍。与现有技术相比，本实用新型结构简单、避障效果可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的避障机构，包括控制装置和清洁机器人边缘的碰撞装置，其特征在于：所述碰撞装置包括撞板、具有一定回复力的第一电极、第二电极以及位于第一电极和第二电极之间的绝缘层，所述绝缘层上有缺口，所述第一电极、第二电极在撞板的挤压下可通过绝缘层上的缺口进行接触。
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