[实用新型]一种可翻转的机械手有效

专利信息
申请号: 201020196056.6 申请日: 2010-05-14
公开(公告)号: CN201669703U 公开(公告)日: 2010-12-15
发明(设计)人: 王飞;翟磊;冯令甫;邢军伟;张红军;章元瑞;陈媛媛;许利君;贺瑞 申请(专利权)人: 郑州新大方重工科技有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08;B25J9/02;B25J18/00;B25J19/00;B25J15/08
代理公司: 郑州中民专利代理有限公司 41110 代理人: 郭中民
地址: 450064 *** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种可翻转的机械手,它包括设置在底座上的立柱,通过回转驱动装置安装在立柱上端的机械手;所述机械手包括水平水平伸缩臂、竖直伸缩臂、以及机械手爪总成;所述水平伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的水平伸缩一、二臂,以及用于推动水平伸缩二臂水平移动的液压油缸;所述竖直伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的竖直伸缩一、二臂,以及用于推动竖直伸缩二臂上下移动的液压油缸;所述机械手爪总成包括与竖直伸缩二臂端部相结合的用于驱动机械手爪绕水平轴线作环转运动的摆动液压缸、与摆动液压缸回转轴相结合的机械手爪、以及设置在手爪根部位置处的用于驱动手爪作开合运动的夹紧液压油缸。
搜索关键词: 一种 翻转 机械手
【主权项】:
一种可翻转的机械手,其特征在于:包括设置在底座(1)上的立柱(2),通过可实现机械手在水平面360度范围内的任意旋转的回转驱动装置(3)安装在立柱(2)上端的机械手;所述机械手包括水平伸缩臂、设置在水平伸缩臂伸缩端的竖直伸缩臂、以及位于竖直伸缩臂伸缩端的机械手爪总成(11);所述水平伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的水平伸缩一、二臂(5、7),以及设置在水平伸缩臂管腔内的用于推动水平伸缩二臂(7) 水平移动的液压油缸(6);所述竖直伸缩臂包括以套装方式相结合的管式结构的竖直伸缩一、二臂(8、10),以及设置在竖直伸缩臂腔体内的用于推动竖直伸缩二臂(10)上下移动的液压油缸(9);所述机械手爪总成(11)包括通过法兰盘安装在竖直伸缩二臂(10)下端部的用于驱动机械手爪绕水平轴线作翻转运动的摆动液压缸(12)、与由摆动液压缸(12)驱动的回转轴端部相结合的机械手爪、以及设置在手爪根部位置处的用于驱动手爪作开合运动的夹紧液压油缸(13)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州新大方重工科技有限公司,未经郑州新大方重工科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201020196056.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top