[实用新型]一种行波型超声波电机无效
申请号: | 201020200467.8 | 申请日: | 2010-05-21 |
公开(公告)号: | CN201821287U | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 郭吉丰;王波;沈润杰;张志铭 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02N2/16 | 分类号: | H02N2/16 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行波型超声波电机。包括外壳,底座,定子和转子。底座内端面与板簧外圆的卡片连接,圆盘形转子安装在外壳内,转子的输出轴穿过定子并伸出底座外,圆盘形定子基体开齿槽端面与转子一个端面的摩擦材料接触,板簧内圆的定位片镶嵌在定子基体端面的定子定位槽内,转子另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽,转子中心孔内底部向外依次设有弹簧和滚珠,外壳底面中心的螺钉压在滚珠上,外壳底面开槽,槽内对应转子另一端面的齿槽位置开有通孔,霍尔传感器一面与槽固定连接,另一面与磁钢片固定连接。本实用新型用于定子直径为5mm-15mm的行波形超声波电机,具有摩擦自锁功能;动态响应快;可直接驱动;用于航空航天领域可减轻系统重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 行波 超声波 电机 | ||
【主权项】:
一种行波型超声波电机,包括外壳(1),底座(6),由定子基体(3)和胶粘在定子基体(3)一侧的环形压电片(4)组成的定子,转子(2);其特征在于:底座(6)内端面与板簧(5)外圆的卡片(17)连接,一端为转盘形的转子(2)安装在外壳(1)内,转盘形的转子(2)的输出轴穿过定子中心及设有板簧(5)的底座(6)的中心并露出底座(6)外,圆盘形的定子基体(3)开齿槽端面与转子(2)一个端面的摩擦材料(7)相接触,板簧(5)内圆的定位片(18)镶嵌在定子基体(3)端面的定子定位槽(13)内,转子(2)另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽,转子(2)中心孔内底部向外依次设有压紧弹簧(8)和滚珠(9),外壳(1)底面中心的螺钉(10)压在滚珠(9)上,外壳(1)底面开槽,槽内对应转子(2)另一端面的齿槽位置开有通孔,霍尔传感器(11)一面与槽固定连接,另一面与磁钢片(12)固定连接。
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