[实用新型]机器人搜球传感器无效
| 申请号： | 201020202342.9 | 申请日： | 2010-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN201673253U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陶秀刚 | 申请（专利权）人： | 陶秀刚;张德惠 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 028042 内蒙古自治区通辽市*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于球类比赛机器人的搜球传感器。目前，球类比赛机器人搜球功能的实现主要采用CCD摄像机或发光球。CCD摄像机成本较高，发光球在剧烈碰撞时容易出现故障。本实用新型由镜筒、安装在镜筒端部的凸透镜及安装在镜筒内、凸透镜焦点处的两组光敏元件以及光源组成。该搜球传感器结构简单，搜球距离远且控制硬件和程序也比较简单。对球没有特别的要求，只要球和背景有足够的灰度反差便可以有效地进行搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
一种机器人搜球传感器，其特点是：机器人搜球传感器有一个镜筒，在所说的镜筒前端安装透镜，在所说的镜筒的后端所说的透镜的焦点处与主光轴垂直安装一个底板，以所说的透镜焦点为对称点，在所说的底板上对称水平排列两组光敏元件，在所说的底板上设有光源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陶秀刚;张德惠，未经陶秀刚;张德惠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020202342.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：转盘式定量出料装置
- 下一篇：一种高压输电线路智能监测终端
