[实用新型]汽车催化剂生产设备中的机械手结构有效
| 申请号： | 201020203153.3 | 申请日： | 2010-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN201597032U | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 汪玉麟 | 申请（专利权）人： | 庄信万丰(上海)化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 胡美强 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种汽车催化剂生产设备中的机械手结构，包括：连接法兰；所述的连接法兰固定在主面板上；在所述的主面板下安置二个具有四根手指的手抓组件；每根手指通过连接杆与手抓气缸相连；在二个手抓组件之间、在主面板水平面上安置一间距调整气缸；在间距调整气缸的末端设置机械软限位机构和机械硬限位机构；本实用新型的有益效果是：能同时处理两个载体，能够处理多种形状的载体，能够根据抓取点与释放点的载体不同间距进行相应调整，能够判断当前的抓取实际状态并反馈给机器人，便于实现自动化控制，提高生产的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 催化剂 生产 设备 中的 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种汽车催化剂生产设备中的机械手结构，其特征在于包括：连接法兰；所述的连接法兰固定在主面板上；在所述的主面板下安置二个具有四根手指的手抓组件；每根手指通过连接杆与手抓气缸相连；在二个手抓组件之间、在主面板水平面上安置一间距调整气缸；在间距调整气缸的末端设置机械软限位机构和机械硬限位机构。
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