[实用新型]一种危险物品转移机器人无效
| 申请号： | 201020204674.0 | 申请日： | 2010-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN201669699U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张为春;李海娜 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种危险物品转移机器人，属于消防机器人机械设计领域，其主要特征在于：机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构。本实用新型能准确按照控制系统的指令以适度的力抓取危险物品，在必要的时候抢救伤员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险物品 转移 机器人 | ||
【主权项】：
一种危险物品转移机器人，包括机械手臂组件、机械手组件和液压系统，其特征在于：所述机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，所述机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，所述液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；所述机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构；所述大臂、前臂和小臂分别与液压缸系统连接；所述机械小臂始端安装有液压马达。
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