[实用新型]自平衡车的轮毂电机驱动结构有效
| 申请号： | 201020207416.8 | 申请日： | 2010-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN201670094U | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 岳维亮 | 申请（专利权）人： | 天津锦泰勤业精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡车的轮毂电机驱动结构，包括电机、行星齿轮减速机构、与轮毂固装在一起的支架以及内齿圈，在电机与支架之间同轴安装有一行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固装电机的输出轴，太阳轮啮合径向均布的四个行星轮，该四个行星轮共同啮合同径的内齿圈，四个行星轮的行星轮轴均固装在支架上。本实用新型结构紧凑，设计科学，使平衡车底盘有效空间增大，加大了电池空间，增加可续航里程，是现有轮毂电机驱动结构的替代技术，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 轮毂 电机 驱动 结构 | ||
【主权项】：
一种自平衡车的轮毂电机驱动结构，包括电机、行星齿轮减速机构、与轮毂固装在一起的支架以及内齿圈，其特征在于：在电机与支架之间同轴安装有一行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固装电机的输出轴，太阳轮啮合径向均布的四个行星轮，该四个行星轮共同啮合同径的内齿圈，四个行星轮的行星轮轴均固装在支架上。
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