[实用新型]一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人无效
| 申请号： | 201020211997.2 | 申请日： | 2010-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN201841545U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;邱可;吴福培;李昇平;范颖晖 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人，其包括基座、活动平台、驱动机构、支撑杆以及三根连杆，所述支撑杆的一端固结于所述基座，所述支撑杆的另一端连接所述活动平台，所述连杆分布于所述支撑杆的周围，且所述连杆的一端连接所述活动平台，所述连杆的另一端连接所述基座；所述支撑杆与所述连杆均是伸缩杆结构，且均与所述驱动机构相连接，所述驱动机构驱动所述支撑杆与所述连杆做伸缩运动。本实用新型一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人结构简单、安装方便且具有较大负载能力和较大刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 主动 伸缩 转动 移动 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人，其特征在于，包括：基座、活动平台、驱动机构、支撑杆以及三根连杆，所述支撑杆的一端固定连接所述基座，所述支撑杆的另一端连接所述活动平台，所述连杆分布于所述支撑杆的周围，且所述连杆的一端连接所述活动平台，所述连杆的另一端连接所述基座；所述支撑杆与所述连杆均是伸缩杆结构，且均与所述驱动机构相连接，所述驱动机构驱动所述支撑杆与所述连杆做伸缩运动。
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