[实用新型]一种基于多像机多视场的轨距检测系统定标装置无效
申请号: | 201020213696.3 | 申请日: | 2010-06-02 |
公开(公告)号: | CN201707034U | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 郑树彬;柴晓冬;李立明;韩国阁 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于多像机多视场的轨距检测系统定标装置,包括背对式双目视觉系统、扇形激光结构光源、长型黑白棋盘标定靶、组合安装支架、支架、工型支架、撑杆,所述的背对式双目视觉系统包括两组交汇式双目系统,所述的交汇式双目系统包括两台摄像机,所述的两组交汇式双目系统之间通过组合安装支架相连接,所述的扇形激光结构光源与两台摄像机通过支架依次连接,并形成环状,所述的扇形激光结构光源通过撑杆固定在工型支架上,所述的工型支架固定在长型黑白棋盘标定靶上。与现有技术相比,本实用新型具有伺服机构不容易损坏、非接触、测速快、方便灵活等优点。 | ||
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【主权项】:
一种基于多像机多视场的轨距检测系统定标装置,其特征在于,包括背对式双目视觉系统、扇形激光结构光源、长型黑白棋盘标定靶、组合安装支架、支架、工型支架、撑杆,所述的背对式双目视觉系统包括两组交汇式双目系统,所述的交汇式双目系统包括两台摄像机,所述的两组交汇式双目系统之间通过组合安装支架相连接,所述的扇形激光结构光源与两台摄像机通过支架依次连接,并形成环状,所述的扇形激光结构光源通过撑杆固定在工型支架上,所述的工型支架固定在长型黑白棋盘标定靶上。
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