[实用新型]腿式车

摘要

本实用新型涉及一种腿式车，属于交通运输领域。特点是支架上至少设有四个支腿，每个支腿上设有一个液压油缸，液压油缸顶部与支架固定连接，液压油缸底部与摆动油马达，摆动油马达的输出轴与直角支撑板固定连接，直角支撑板的侧板上设有油马达，油马达的输出轴上设有轮；所述支架上设有原动机，原动机与油泵连接，油泵分别与液压油缸、摆动油马达、油马达连接，油泵与液压油缸之间设重锤式液压平衡阀，油泵与摆动油马达之间设有液压随动伺服阀。本实用新型结构简单，乘坐舒适。可实现驱动、双转向、平动，省去复杂的差动和摆杆式转向系统，完全避震，四周采用液压溢流伸缩缓冲保险，车轮上装上履带能上下楼梯、上下坡、过门槛，安全方便。

主权项

腿式车，包括支架，支架上至少设有四个支腿，其特征在于：每个支腿上设有一个液压油缸，液压油缸顶部与支架固定连接，液压油缸底部与摆动油马达连接，摆动油马达的输出轴与直角支撑板固定连接，直角支撑板的侧板上设有油马达，油马达的输出轴上设有轮；所述支架上设有原动机，原动机与油泵连接，油泵与调速阀连接，调速阀与换向制动阀连接，换向制动阀分别与两个离合转向阀接连，一个离合转向阀通过节流阀与第一侧油马达连接，另一个离合转向阀通过节流阀与另一侧油马达连接；油泵通过蓄能器分别与重锤式液压平衡阀及液压随动伺服阀连接，液压随动伺服阀通过节流阀与摆动油马达连接，重锤式液压平衡阀与液压油缸连接。