[实用新型]自动多工位珩磨机

摘要

一种自动多工位珩磨机，它包括工作台和立柱，其特征在于工作台上有：上料装置、传送装置、出料装置，定位脱料装置，立柱上有伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆上有螺母，螺母与在导轨上的滑台相连接，滑台上有多台变频电机，变频电机的转轴与刀具连接。本实用新型的自动多工位珩磨机，解决了加工工件的自动上料、加工工件在多个加工位置的传送、加工工件的自动出料、加工工件在夹具中的自动定位和脱料的问题。因此，本实用新型的自动多工位珩磨机是一种适用于级进自动化加工、高效率的自动多工位珩磨机，具有结构简单、稳定可靠的特点。

主权项

一种自动多工位珩磨机，它包括工作台(1)和立柱(15)，其特征在于工作台(1)上有：进料气缸(2)、贮料槽(4)和进料台(3)构成的上料装置，上述进料台(3)的台面有一个凹槽结构，贮料槽(4)在进料台(3)的上方，进料台(3)的一端有进料气缸(2)；电机(7)带动的动力臂(8)、摇杆(6)、摆动杆(5)、机械指支架(12)和机械指(13)构成的传送装置，上述多个机械指支架(12)固定在摆动杆(5)上，机械指(13)安装在机械指支架(12)上；出料气缸(18)、滑槽(16)和出料槽(19)构成的出料装置，上述滑槽(16)是一个翻转90度的结构，滑槽(16)的末端是四面包围的结构，其下方是水平放置的出料槽(19)，出料槽(19)的一端有出料气缸(18)；底座(20)、转动架(22)、浮动架(23)、脱料挡板座架(26)、脱料挡板(25)和脱料气缸(28)构成的定位脱料装置，上述转动架(22)和底座(20)用转动架轴(21)连接，浮动架(23)与转动架(22)用浮动架轴(24)连接，脱料挡板(25)和脱料挡板座架(26)之间连接回复弹簧(27)；立柱(15)上有伺服电机(14)，伺服电机(14)带动丝杆(29)转动，丝杆(29)上有螺母(30)，螺母(30)与在导轨(31)上的滑台(11)相连接，滑台(11)上有多台变频电机(10)，变频电机(10)的转轴与刀具(9)连接。