[实用新型]全自动LED及元器件贴插一体机

摘要

本实用新型公开全自动LED及元器件贴插一体机，该一体机是在原有贴片机的基础上，通过增加打脚机构运动平台、打脚机构、LED吸嘴，并更新控制系统的功能，将元件的贴装和插件两道工艺技术结合，形成全自动LED及元器件贴插一体机，控制系统根据元件的吸取位置偏差和吸取角度偏差确定贴插位置及贴插头旋转角度；再通过贴插头机构进行LED插件动作时，同时通过打脚机构进行打脚，使得LED在PCB板下面露出的管脚弯曲从而使其固定在PCB板上，完成LED元件的组装。本实用新型将贴装和插装两道工艺集合于一台机器上，将丝印、贴装、回流焊、检测到插装、波峰焊、检测的传统工艺简化，具有高效、节能的优点。

主权项

全自动LED及元器件贴插一体机，包括一台贴片机，贴片机的水平贴片区在本一体机中为水平贴插区，其特征是：还包括打脚机构运动平台、打脚机构和LED吸嘴，其中打脚机构运动平台安装在贴片机的机器基座的中部，且位于水平贴插区的正下方；打脚机构运动平台的运动横轴与贴片机的X Y轴运动机构的X轴平行，打脚机构运动平台的运动纵轴与贴片机的X Y轴运动机构的Y轴平行，打脚机构安装在打脚机构运动平台的运动横轴上并且位于贴片机水平贴插区下方，LED吸嘴安装在贴片机的插件头的吸嘴固定簧片上，贴片机控制系统通过IO控制板控制打脚机构运动平台带动打脚机构，打脚机构在LED吸嘴将LED插入PCB板时，对PCB板下方的LED管脚部分进行打脚动作，控制系统还控制贴片机贴装头对元件的贴装工作。