[实用新型]楼道清洁机器人

摘要

本实用新型涉及楼道清洁机器人，其特征在于后支架和前支架通过支架柱A、支架柱B连接，后支架上设置有电路系统和电机，电机上连接有螺杆，螺杆上设置有行走齿轮，行走齿轮下方连接有行走座B，前支架上设置有滑动齿轮，滑动齿轮内设置有带齿滑动臂，带齿滑动臂下端连接有清洁支臂，清洁支臂下方设置有清洁装置，支架柱A上设置有升降齿轮，升降齿轮内设置有升降臂，升降臂下方连接有行走座A，升降臂上端设置有平衡座。本实用新型的有益效果是，本装置增加了爬楼梯的稳定性，有利于提高楼道卫生的清洁，提高了工作效率。

主权项

楼道清洁机器人，包括后支架(1)、前支架(2)、清洁装置(3)、清洁支臂(4)、滑动齿轮(5)、带齿滑动臂(6)、电机(7)、升降齿轮(8)、行走齿轮(9)、行走座A(10)、行走座B(11)、支架柱A(12)、支架柱B(13)、螺杆(14)、电路系统(15)、平衡座(16)、升降臂(17)，其特征在于后支架(1)和前支架(2)通过支架柱A(12)、支架柱B(13)连接，后支架(1)上设置有电路系统(15)和电机(7)，电机(7)上连接有螺杆(14)，螺杆(14)上设置有行走齿轮(9)，行走齿轮(9)下方连接有行走座B(11)，前支架(2)上设置有滑动齿轮(5)，滑动齿轮(5)内设置有带齿滑动臂(6)，带齿滑动臂(6)下端连接有清洁支臂(4)，清洁支臂(4)下方设置有清洁装置(3)，支架柱A(12)上设置有升降齿轮(8)，升降齿轮(8)内设置有升降臂(17)，升降臂(17)下方连接有行走座A(10)，升降臂(17)上端设置有平衡座(16)。