[实用新型]一种基于总线的控制设备和控制装置

摘要

本实用新型提供了一种基于总线的控制设备和控制装置，该装置包括：解析模块，存储有N个模块的地址，解析外部输入的SPI信息；根据N个模块的地址，将解析后获得的控制指令和数据拆分成多个第一级子信息输出至第一级总线；解析模块根据模块的地址，将从第一级总线读取的数据转换成SPI信息输出；第一级总线一端连接解析模块，另一端分别连接N个模块；N个模块中任一模块从第一级总线上读取与其地址相同的第一级子信息，根据第一级子信息控制与其连接的驱动单元；N个模块中任一模块将从与其连接的驱动单元获取的数据和任一模块的地址输出至第一级总线。采用本实用新型的设备和装置，能够提高可扩展性，降低硬件成本，降低硬件和软件的开发难度。

主权项

一种基于总线的控制装置，其特征在于，该装置包括：解析模块、N个模块和第一级总线；所述解析模块一端连接外部的全双工串行SPI接口，另一端连接所述第一级总线；存储有N个模块的地址；解析外部输入的SPI信息；根据N个模块的地址，将解析后获得的控制指令和数据拆分成多个第一级子信息输出至第一级总线；所述解析模块根据模块的地址，将从第一级总线读取的数据转换成SPI信息输出；所述SPI信息为符合SPI传输协议的控制指令和/或数据；所述第一级子信息包含数据、控制指令及执行所述控制指令的模块的地址；所述第一级总线一端连接所述解析模块，另一端分别连接所述N个模块；所述N个模块中任一模块的一端连接第一级总线，另一端连接驱动单元；任一模块从第一级总线上读取与其地址相同的第一级子信息，根据第一级子信息控制与其连接的驱动单元；所述N个模块中任一模块将从与其连接的驱动单元获取的数据和所述任一模块的地址输出至所述第一级总线；所述N为大于等于1的自然数。