[实用新型]分体式伺服机械手有效
| 申请号： | 201020224842.2 | 申请日： | 2010-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN201960561U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分体式伺服机械手，包括竖直方向伺服减速电机、手臂固定座、移动手臂、手指部分、水平方向伺服减速电机、小驱动连杆、大驱动连杆、手臂驱动座，竖直方向伺服减速电机带动手臂固定座、移动手臂、手指部分在直线导轨上作上下移动，直线导轨固定在立板上，水平方向伺服减速电机通过小驱动连杆、大驱动连杆、手臂驱动座带动移动手臂在水平方向作往复运动。本实用新型的结构，具有水平方向、竖直方向双向行程，能完成冲床之间工件的自动取放，水平方向、竖直方向的行程便于调整以适应不同类型的工件，机械手在水平方向、竖直方向的重复定位精度不大于±0.1mm。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种分体式伺服机械手，其特征在于：竖直方向伺服减速电机带动手臂固定座、移动手臂、手指部分在直线导轨上作上下移动，直线导轨固定在立板上，水平方向伺服减速电机通过大小驱动连杆、手臂驱动座、带动移动手臂在水平方向作往复运动。
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