[实用新型]全自动中底成形机送料机械手有效
| 申请号： | 201020231502.2 | 申请日： | 2010-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN201693554U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 翁岳昆;翁岳康 | 申请（专利权）人： | 翁岳昆;翁岳康 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 温州新瓯专利事务所 33210 | 代理人： | 陈旭宇 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全自动中底成形机送料机械手，包括可左右滑动的滑块总成，在滑块总成的左右两侧分别铰接左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的端部铰接吸盘架，吸盘架上固定吸盘，左摆臂和右摆臂的侧壁与滑块总成之间分别由气缸相连，滑块总成由滑块主体、中接板和下接板上下依次固定连接构成，滑块主体与滑杆滑动配合，左摆臂和右摆臂铰接在中接板两侧，气缸连接在下接板上。本实用新型克服了现有技术中普通中底成形机手工送料、手工出料的工作效率低，而且在送、出料的过程中存在不安全因素的缺陷，通过上述设计，可实现自动进料和自动出料，大大提高了工作效率和加工质量，具有结构紧凑、自动化程度高、工作安全可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 成形 机送料 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动中底成形机送料机械手，包括可左右滑动的滑块总成，其特征是在滑块总成(2)的左右两侧分别铰接左摆臂(3)和右摆臂(4)，左摆臂(3)和右摆臂(4)的端部铰接吸盘架(5)，吸盘架(5)上固定吸盘(6)，左摆臂(3)和右摆臂(4)的侧壁与滑块总成(2)之间分别由气缸(11)相连。
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