[实用新型]智能存取装置

摘要

本实用新型公开了一种智能存取装置，它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，主控机安装于柜体内，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令，若智能存取装置从控制面板获取是存储指令，则通过条码阅读器读取传递至机械手上的被存放物品上的标识信息，并将其传送至主控机，主控机将该标识信息和主控机分配给该被存放物品的物理存储位置信息一并存储，若智能存取装置从控制面板获取是取出指令，则机械手依据通过控制面板输入的被存放物品的信息项将被存放物品从存储架中取出。本实用新型有如下优点：本实用新型全部采用机械化、电子控制操作，可取代现有技术中的人工存取被存放物品，实现智能化存取。

主权项

一种智能存取装置，其特征在于：它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，其中，所述存储架设置于柜体内，存储架设有中心轴，存储架可绕该中心轴旋转，存储架提供被存放物品的物理存储位置；所述分发装置用于收集一个或多个被存放物品，并将被存放物品逐一传递至机械手；所述定位机构安装于存储架的一侧，其控制机械手在一定范围内作往返运动；所述条码阅读器安装于分发装置或机械手上，其用于读取被存放物品上的标识信息；主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜体上，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令。