[实用新型]手自一体式组合执行器

摘要

本实用新型涉及一种手自一体式组合执行器。按照本实用新型提供的技术方案，所述手自一体式组合执行器包括执行器箱、摆臂、以及用于驱动摆臂转动的自动执行机构和手动执行机构；所述摆臂上设有一体的支承轴，摆臂通过支承轴安装在执行器箱内，摆臂能够以支承轴为中心自由旋转；所述自动执行机构设置在执行器箱顶部，自动执行机构的推杆下端穿入执行器箱内并利用关节轴承和连接销与摆臂的上端铰接；所述手动执行机构设置在执行器箱底部，手动执行机构中的传动杆的上端穿入执行器箱内并与摆臂上的推力环对应配合。本实用新型结构巧妙合理，调节精度相当高，几乎适用于所有过程控制，而且还能够实现手动调节，操作灵活轻巧、安装方便可靠。

主权项

手自一体式组合执行器，其特征在于：包括执行器箱(10)、摆臂(8)、以及用于驱动摆臂(8)转动的自动执行机构和手动执行机构；所述摆臂(8)上设有一体的支承轴(8a)，摆臂(8)通过支承轴(8a)安装在执行器箱(10)内，摆臂(8)能够以支承轴(8a)为中心自由旋转；在支承轴(8a)的中心开设有花键孔(25)；所述自动执行机构设置在执行器箱(10)顶部，自动执行机构包括膜箱、膜片(18)、托盘(19)、推杆(13)和弹簧(12)，膜片(18)装在膜箱内并将膜箱分割成上部的第一膜腔(21)和下部的第二膜腔(22)，第一膜腔(21)与气源相连通；推杆(13)设置在第二膜腔(22)内，推杆(13)上端通过托盘(19)与膜片(18)连接，推杆(13)下端穿入执行器箱(10)内并利用关节轴承(9)和连接销(23)与摆臂(8)的上端铰接；所述弹簧(12)套在推杆(13)上，弹簧(12)上端顶在托盘(19)上，弹簧(12)下端顶在执行器箱(10)顶部；所述手动执行机构设置在执行器箱(10)底部，手动执行机构包括传动杆(2)和推力环(6)，推力环(6)通过销轴(7)安装在摆臂(8)的下端，传动杆(2)螺纹连接在执行器箱(10)上，传动杆(2)的上端穿入执行器箱(10)内并与摆臂(8)上的推力环(6)对应配合。