[实用新型]核化侦察机器人组合式机械手爪无效
| 申请号： | 201020233884.2 | 申请日： | 2010-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN201693558U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;钱夔;崔建伟;章华涛;包加桐;韩益利;高鸣;熊鹏文 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 黄雪兰 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架，电机，第一齿轮，第二齿轮，杆，导轨，第一手指，第二手指，摄像头，平面夹持部件，铲，弧形夹持部件，刨切刀。本实用新型适用于核化侦察机器人的危险作业，也适用于其它工作环境。利用平面夹持部件可以夹持固体污染源，铲可取样受核化污染的土壤或沙石，弧形夹持部件专用于液体采样，刨切刀不仅可刨开杂草堆或土壤，寻找到埋藏在地下的污染源，而且能在战时执行侦察任务时切割敌方电缆或其它类似物件。本实用新型具有零伤亡，执行任务多样化，大大提高了核化侦察机器人的核化污染事故处理能力。 | ||
| 搜索关键词： | 侦察 机器人 组合式 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种核化侦察机器人组合式机械手爪，包括固定支架(109)，其特征在于，在固定支架(109)上设有电机(101)、杆(104)、摄像头(105)及导轨(106)，电机(101)的输出轴与杆104连接，在杆(104)的两端分别设有方向相反的螺纹，且所述杆(104)通过方向相反的螺纹分别连接第一手指(107)及第二手指(108)，在第一手指(107)上设有第一导向孔，在第二手指(108)上设有第二导向孔，第一手指(107)及第二手指(108)分别通过第一导向孔及第二导向孔与导轨(106)滑动连接。
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