[实用新型]一种差动杠杆式减速器

摘要

本实用新型涉及一种差动杠杆式减速器，减速器的输出轴通过球轴承穿装在外壳左侧壁上，输入轴通过球轴承穿装在外壳右侧壁上，输出轴与输入轴同轴；将辅助轴与主动轴、从动轴平行固定在外壳内，主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮固定在从动轴上；其余齿轮与可动复合涂膜套管固定，以间隙配合与轴分离，进行差动旋转运动，以实现柔软啮合。还有均等分配在每传动要素中的传动比，运用相对性的杠杆式力矩放大原理，降低减速器的起动转矩，改善起动特性。本实用新型所述的差动杠杆式减速器，加大传动比，并减少重量体积；相对减少起动转矩，减少传动功率；还实现柔软齿轮啮合，减少噪声与振动，提高可靠性与寿命；结构简单，容易制作，而降低成本。

主权项

一种差动杠杆式减速器，包括外壳(17)，其特征在于：输出轴(1)穿装在外壳(17)的左侧壁上，且输出轴(1)和左侧壁间设有第一球轴承(2)，输入轴(8)穿装在外壳(17)的右侧壁上，且输入轴(8)和右侧壁间设有另一组第一球轴承(2)，输出轴(1)与输入轴(8)同轴，且二者通过连接件连接，输出轴(1)与连接件间设有第二球轴承(4)，输入轴(8)与连接件间设有第三球轴承(18)；辅助轴(12)的两端同外壳(17)连接，且辅助轴(12)平行于输出轴(1)和输入轴(8)；辅助轴(12)和输出轴(1)、输入轴(8)之间通过若干齿轮传动。