[实用新型]一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人无效
| 申请号： | 201020245402.5 | 申请日： | 2010-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN201701439U | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 康正;刘福利;宋胜捷;王伟生;周长伟;于浩光;苗志华 | 申请（专利权）人： | 山东康泰实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/00;A61H15/00;A61H39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265400 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本实用新型的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿、指揉、指按、掌推、掌揉、掌按、震动、滚压、叩击等多种中医按摩手法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 关节 相结合 中医 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，其特征在于包括装有支撑架(2)的床体(1)，支撑架(2)上安装有机械臂(3)，机械臂(3)的末端安装有包括拇指橡胶组件(57)、掌部按摩组件(58)和滚轮(59)的按摩装置(4)。
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