[实用新型]一种基于微磁传感的定姿监测系统

摘要

本实用新型涉及一种基于微磁传感的定姿监测系统，系统本体由微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块、Kalman滤波信息融合算法模块、定姿算法模块、CFAR滤波模块构成，GPS模块及微磁传感器MMS模块均与Kalman滤波信息融合算法模块相连接，微惯性测量单元MIMU模块分别与定姿算法模块、CFAR滤波模块及Kalman滤波信息融合算法模块相连接。本实用新型保证了长时间工作情况下微惯性测量单元MIMU模块的测量精度以及分解重力加速度在载体坐标系投影的精度，并且提高了微小型系统位置、速度的测量精度。

主权项

一种基于微磁传感的定姿监测系统，其特征在于，系统本体由微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块、Kalman滤波信息融合算法模块、定姿算法模块、CFAR滤波模块构成，所述GPS模块及所述微磁传感器MMS模块均与所述Kalman滤波信息融合算法模块连接，所述微惯性测量单元MIMU模块分别与所述定姿算法模块、所述CFAR滤波模块及所述Kalman滤波信息融合算法模块连接。