[实用新型]两自由度机电运动平台有效
申请号: | 201020245610.5 | 申请日: | 2010-07-02 |
公开(公告)号: | CN201725447U | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
发明(设计)人: | 张杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李宝智;曹炬 | 申请(专利权)人: | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 |
主分类号: | G09B9/02 | 分类号: | G09B9/02 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种两自由度机电运动平台,包括上平台、下平台、以及分别与所述上平台、所述下平台相连接的固定支撑,其中,所述上平台与所述固定支撑通过固定支撑铰支座相连接;所述运动平台还包括两支电动缸组件和铰链;所述每一电动缸组件的一端通过电动缸上铰支座与所述上平台相连接,另一端与电动缸下铰支座相连接;所述铰链通过铰链铰支座与所述上平台连接。本实用新型所提供的两自由度运动平台,可以实现沿X轴、Y轴的转动,同时又能进行复合运动的仿真试验平台。与以往传统的平台不同的是,该运动平台结构非常紧凑,运动准确稳定、安全可靠,能真实达到模拟训练的效果。 | ||
搜索关键词: | 自由度 机电 运动 平台 | ||
【主权项】:
一种两自由度机电运动平台,其特征在于,包括上平台、下平台、以及分别与所述上平台、所述下平台相连接的固定支撑,其中,所述上平台与所述固定支撑通过固定支撑铰支座相连接;所述运动平台还包括两支电动缸组件和铰链;所述每一电动缸组件的一端通过电动缸上铰支座与所述上平台相连接,另一端与电动缸下铰支座相连接;所述铰链通过铰链铰支座与所述上平台连接;所述两支电动缸组件用于通过接收控制指令实现行程控制,以实现沿X轴、Y轴的转动以及复合运动。
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