[实用新型]一种救援机器人无效
| 申请号： | 201020247425.X | 申请日： | 2010-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN201701667U | 公开（公告）日： | 2011-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈峰;王宸曜;谢连斌;居加祥;杨彪 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B62D57/032;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种救援机器人，采用牵引绳作为每个关节的驱动机构，共有18个自由度，运动灵活，对凹凸不平的地形的适应能力更强，具有较好的越障能力。该救援机器体积小，重量轻，运行稳定，在一些危险性大的灾难中，特别是人们急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种救援机器人，其特征在于：所述救援机器人包括躯干、六条腿、牵引绳、控制单元、电源、输送单元，所述六条腿中的三条腿安装在所述躯干的一侧，另外三条腿安装在所述躯干的另一侧，所述控制单元、摄像头、电源、输送单元均安装在躯干上，所述六条腿均由三个关节构成，所述三个关节分别为基节、股节和胫节，所述基节通过牵引绳连接基节运动舵机、股节通过牵引绳连接股节运动舵机，所述胫节通过牵引绳连接胫节运动舵机，所述腿上设有固定圆盘、舵盘、过渡圆盘和固定饼盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020247425.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
