[实用新型]履带式无人车无效
申请号: | 201020253313.5 | 申请日: | 2010-07-09 |
公开(公告)号: | CN201707607U | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 黄宇 | 申请(专利权)人: | 亿江(北京)科技发展有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B62D55/06;B60R11/00 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 李贺香 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种履带式无人车,包括平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分,所述平台部分包括舱体和驱动机构,所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮,所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块,所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接。本实用新型实现了多功能任务模块的集合,避免了诱导轮因碰撞产生与履带的脱离,所安装的高音喇叭能够实现心理战。 | ||
搜索关键词: | 履带式 无人 | ||
【主权项】:
一种履带式无人车,包括平台部分和设置在所述平台部分上的任务模块部分,所述平台部分包括舱体和驱动机构,所述驱动机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮,其特征在于,所述平台部分还包括对所述驱动机构和所述任务模块部分进行控制的控制模块和无线通讯模块,所述控制模块通过导线与所述驱动机构和所述任务模块部分相连接。
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